学位論文
2021年度（第7期修了生）
| 氏 名 | 論文タイトル | 指導教員 | 学位 |
| 菊池 康太郎 | Controllable Generation of Complex Graphic Layouts | シモセラ エドガー | 博士（工学） |
| 岩崎 悠希子 | Design of Supernumerary Robotic Limb Interface Considering Attention Allocation in Dual-presence Task | 岩田 浩康 | 博士（工学） |
| 加瀬 敬唯 | Predictive Learning Framework for Subtask Modularization and Generation by Robots | 尾形 哲也 | 博士（工学） |
| 出井 勇人 | Neurodevelopmental Disorders in Uncertain Worlds: Neurorobot Simulations of Symptoms | 尾形 哲也 | 博士（工学） |
| 鈴木 遼 | Research on a new design method of C++ framework for information visualization and ease of access | 坂井 滋和 | 博士（工学） |
| 山本 晋太郎 | Scientific Paper Analysis for Effective Research Communication | 森島 繁生 | 博士（工学） |
2020年度（第6期修了生）
| 氏 名 | 論文タイトル | 指導教員 | 学位 |
| 高橋 卓人 | Computational Mechanical Design Method for Achieving Both Aesthetics and Functionality | 菅野 重樹 | 博士（工学） |
| 船橋 賢 | In-Hand Manipulation and Recognition with a Humanoid Robot’s Multi-Fingered Hand Using Distributed 3-Axis Tactile Sensors and Convolutional Neural Networks | 菅野 重樹 | 博士（工学） |
| 具島 航太 | Digital/Physical Hybrid Twin in Everyday Lives | 中島 達夫 | 博士（工学） |
| 中塚 貴之 | Research on Recognition and Generation of Music and Image for Digital Content Creation | 森島 繁生 | 博士（工学） |
2019年度（第5期修了生）
| 氏 名 | 論文タイトル | 指導教員 | 学位 |
| 三宅 太文 | Adaptive Assistance method of Gait Training Robot for Improving Ability of Toe Control | 菅野 重樹 | 博士（工学） |
| 佐藤 隆哉 | View Systems for Unmanned Construction based on Human’s Cognition | 岩田 浩康 | 博士（工学） |
| Mohammed Al-Sada | Designing Serpentine-Shaped Robotic Appendages for Augmenting Daily Interaction | 中島 達夫 | 博士（工学） |
| 程 正雪 | Image Compression and Quality Assessment based on Deep Learning | 甲藤 二郎 | 博士（工学） |
| Nelson Enrique Yalta Soplin | Robot Audition Framework Implemented with Deep Learning Techniques | 尾形 哲也 | 博士（工学） |
| 斎藤 奨 | Predicting Working Times of Crowd Work Microtasks | 小林 哲則 | 博士（工学） |
| 藤井 祥万 | Thermochemical energy storage and transport system of unused heat from sugar mill utilizing zeolite ad/desorption cycle | 中垣 隆雄 | 博士（工学） |
| 南 重松 行紀 | Research on the Effects of Walking on the Localization Performance of a Human Inspired Perception System for a Biped Humanoid Robot | 高西 淳夫 | 博士（工学） |
2018年度（第4期修了生）
| 氏 名 | 論文タイトル | 指導教員 | 学位 |
| 古志 知也 | Electrical and Mechanical Design Principle of Self-Healing Metal Interconnect and Its Application for Flexible Device | 岩瀬 英治 | 博士（工学） |
| 岡村 尚美 | Quantification of Muscle Hypotonicity based on Biological Viscoelasticity for Personalized Rehabilitation | 菅野 重樹 | 博士（工学） |
| 金井 太郎 | Space–Time Isogeometric Analysis of Spacecraft Parachutes in the Compressible-Flow Regime Geometric-Porosity Modeling and Shape Determination | 滝沢 研二 | 博士（工学） |
| 佐々木 崇史 | Medical-Image-Based Aorta Modeling with Zero-Stress-State Estimation Correlated with Anatomical Observation | 滝沢 研二 | 博士（工学） |
| 津村 遼介 | Planning of CT-guided Accurate Extra-fine Needle Insertion in Lower-abdomen | 岩田 浩康 | 博士（工学） |
| 加藤 卓哉 | Research on Refinement and Real-time Editing of Expression for 3DCG Character Animation | 森島 繁生 | 博士（工学） |
| 加藤 陽 | Continuous Joint Angle Estimation based on Skin Deformation for Prosthesis Control | 菅野 重樹 | 博士（工学） |
| トモ ティト・プラドノ | Development of a Compact, Soft, Distributed 3-axis Hall Effect-based Skin Sensor: uSkin | 菅野 重樹 | 博士（工学） |
| 山田 竜郎 | Learning of Language Grounding in Robot Behavior by Recurrent Neural Networks | 尾形 哲也 | 博士（工学） |
2018年度（第3期修了生）
| 氏 名 | 論文タイトル | 指導教員 | 学位 |
| 佐々木 一磨 | Adaptive Drawing Behavior by Visuomotor Learning using Deep Learning | 尾形 哲也 | 博士（工学） |
| 郭 栗 | Reference Frame Recompression based on Partition in Spatial and Temporal Domains for Energy-efficient UHDTV Video Decoder | 木村 晋二 | 博士（工学） |
2017年度（第2期修了生）
2016年度（第1期修了生）