2018年度第4回コロキューム(9月25日(火)実施)

日　時		2018年9月25日(火)15:00～16:30

場　所		実体情報学博士プログラム「工房」

講　師		多田隈建二郎 (東北大学大学院情報科学研究科応用情報科学専攻応用情報技術論講座人間–ロボット情報学准教授)

対　象		早稲田大学理工学術院修士課程学生、博士課程学生

募集人数		西早稲田50名　IPS 20名（先着順）

申し込み		参加ご希望の方は、下記e-mailからお申込みください。 leading-sn-info_at_list.waseda.jp （※ “_at_”は“@”に置き換えてください）実体情報学博士プログラム事務局宛

タイトル：	「実体」としてのロボット機構を考案・具現化するまでの「実態」

概　要：	ロボット工学の原点とも言える「機構」を，実際に具体的に考案して，「実体」としての形にするまでの過程に着目して整理すると，そこには得てして泥臭くて無骨ながらも，確実に経験に基づく体感的知識のようなものが存在します．本講演では，この考案から具現化までの過程の「実態」を紹介します．さらに，これまでに講演者らが考案・研究開発してきたロボット機構を事例として複数挙げ，その共通項の抽出を行い1 次的に収束させ，2 次的にはその観点の拡張を行い，議論を深めることを試みます．

講演者略歴：	2007年東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程修了．博士（工学）． 2007年より Massachusetts Institute of Technology Postdoctoral Associate 2008年東北大学産学官連携研究員，電気通信大学助教, 大阪大学大学院助教 2015年5 月より東北大学大学院情報科学研究科准教授．現在に至る．全方向移動・駆動機構をはじめとするロボット機構の研究開発に一貫して従事．
講演記録:	PDF