学位論文

2019年度(第5期修了生)

氏  名 論文タイトル  指導教員 学位
南 重松 行紀 Research on the Effects of Walking on the Localization Performance of a Human Inspired Perception System for a Biped Humanoid Robot  高西 淳夫 博士(工学)

2018年度(第4期修了生)

氏  名 論文タイトル  指導教員 学位
古志 知也 Electrical and Mechanical Design Principle of Self-Healing Metal Interconnect and Its Application for Flexible Device 岩瀬 英治 博士(工学)
岡村 尚美  Quantification of Muscle Hypotonicity based on Biological Viscoelasticity for Personalized Rehabilitation 菅野 重樹 博士(工学)
 金井 太郎  Space–Time Isogeometric Analysis of Spacecraft Parachutes in the Compressible-Flow Regime Geometric-Porosity Modeling and Shape Determination  滝沢 研二 博士(工学)
佐々木 崇史  Medical-Image-Based Aorta Modeling with Zero-Stress-State Estimation Correlated with Anatomical Observation  滝沢 研二 博士(工学)
 津村 遼介  Planning of CT-guided Accurate Extra-fine Needle Insertion in Lower-abdomen 岩田 浩康 博士(工学)
 加藤 卓哉 Research on Refinement and Real-time Editing of Expression for 3DCG Character Animation 森島 繁生 博士(工学)
加藤 陽 Continuous Joint Angle Estimation based on Skin Deformation for Prosthesis Control  菅野 重樹 博士(工学)
トモ ティト・プラドノ  Development of a Compact, Soft, Distributed 3-axis Hall Effect-based Skin Sensor: uSkin  菅野 重樹 博士(工学)
 山田 竜郎 Learning of Language Grounding in Robot Behavior by Recurrent Neural Networks 尾形 哲也 博士(工学)

 

2018年度(第3期修了生)

氏  名 論文タイトル  指導教員 学位
佐々木 一磨 Adaptive Drawing Behavior by Visuomotor Learning using Deep Learning 尾形 哲也 博士(工学)
郭 栗 Reference Frame Recompression based on Partition in Spatial and Temporal Domains for Energy-efficient UHDTV Video Decoder 木村 晋二 博士(工学)

 

2017年度(第2期修了生)

氏  名 論文タイトル  指導教員 学位
孔 維晟  Objective mobility analysis of older adults by using wearable inertial sensors in single- and multi-task tests  高西 淳夫 博士(工学)
王 世豪 Decoding Motion Vector based on Block Merging and Motion Compensation with Distance-biased Cache for Energy-efficient VLSI Architectures of HEVC  吉村 猛 博士(工学)

 

2016年度(第1期修了生)

氏  名 論文タイトル  指導教員 学位
 孫 鶴鳴 Fast Algorithm and VLSI Architecture of HEVC Mode Decision and Reconstruction Loop Based on Data Reuse and Reordering  木村 晋二 博士(工学)
 安達 眞聡  Dynamics of Electromagnetic Particles and Its Application for Mitigation and Utilization Technologies of Regolith on Moon, Mars, and Asteroids  川本 広行 博士(工学)
アギーレ ドミンゲスゴンサロ  Development of Backdrivable Hydraulic Actuators Using Magnetorheological Fluids  菅野 重樹 博士(工学)
 曹 陽  Application of Pupil Diameter Variation on the Control System for Endoscopic Manipulator 菅野 重樹 博士(工学
 高橋 城志  Acquisition and Extension of the Robot Body Model Using Motor Babbling through Deep Learning 菅野 重樹 博士(工学

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