2019年度(第5期修了生)
氏 名 | 論文タイトル | 指導教員 | 学位 |
南 重松 行紀 | Research on the Effects of Walking on the Localization Performance of a Human Inspired Perception System for a Biped Humanoid Robot | 高西 淳夫 | 博士(工学) |
2018年度(第4期修了生)
氏 名 | 論文タイトル | 指導教員 | 学位 |
古志 知也 | Electrical and Mechanical Design Principle of Self-Healing Metal Interconnect and Its Application for Flexible Device | 岩瀬 英治 | 博士(工学) |
岡村 尚美 | Quantification of Muscle Hypotonicity based on Biological Viscoelasticity for Personalized Rehabilitation | 菅野 重樹 | 博士(工学) |
金井 太郎 | Space–Time Isogeometric Analysis of Spacecraft Parachutes in the Compressible-Flow Regime Geometric-Porosity Modeling and Shape Determination | 滝沢 研二 | 博士(工学) |
佐々木 崇史 | Medical-Image-Based Aorta Modeling with Zero-Stress-State Estimation Correlated with Anatomical Observation | 滝沢 研二 | 博士(工学) |
津村 遼介 | Planning of CT-guided Accurate Extra-fine Needle Insertion in Lower-abdomen | 岩田 浩康 | 博士(工学) |
加藤 卓哉 | Research on Refinement and Real-time Editing of Expression for 3DCG Character Animation | 森島 繁生 | 博士(工学) |
加藤 陽 | Continuous Joint Angle Estimation based on Skin Deformation for Prosthesis Control | 菅野 重樹 | 博士(工学) |
トモ ティト・プラドノ | Development of a Compact, Soft, Distributed 3-axis Hall Effect-based Skin Sensor: uSkin | 菅野 重樹 | 博士(工学) |
山田 竜郎 | Learning of Language Grounding in Robot Behavior by Recurrent Neural Networks | 尾形 哲也 | 博士(工学) |
2018年度(第3期修了生)
氏 名 | 論文タイトル | 指導教員 | 学位 |
佐々木 一磨 | Adaptive Drawing Behavior by Visuomotor Learning using Deep Learning | 尾形 哲也 | 博士(工学) |
郭 栗 | Reference Frame Recompression based on Partition in Spatial and Temporal Domains for Energy-efficient UHDTV Video Decoder | 木村 晋二 | 博士(工学) |
2017年度(第2期修了生)
2016年度(第1期修了生)