再帰結合型神経回路モデルによるロボットの描画行為学習

• Project: 再帰結合型神経回路モデルによるロボットの描画行為学習
• Duration: 2014年度
• Members: 佐々木 一磨，高橋 城志
• Abstract: 本研究は人間の描画行為における描いている絵（描画像）と運動の統合記憶に着目し，ロボットによる学習を通してこれの再現を試みるものである．
• Publication/Demonstration:
  • Kazuma Sasaki, Hadi Tjandra, Kuniaki Noda, Kuniyuki Takahashi, and Tetsuya Ogata. 2015. Neural Network based Model for Visual-motor Integration Learning of Robot Drawing Behavior: Association of a Drawing Motion from a Drawn Image, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System(IROS2015), pp. 2736-2741.
  • 佐々木一磨，Hadi Tjandra，野田邦昭，高橋城志，尾形哲也. 2014. 再帰結合型神経回路モデ    ルによる描画像からの描画運動連想, 第15回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会(SI2014).